DetectionHistory の類似度しきい値を計算
重み: IoU 0.4 / 色ヒスト 0.3 / サイズ 0.3（ combined > 0.75 で保存をスキップ）
IoU 最大値
0.62
色ヒストグラム類似度
0.80
サイズ類似度
0.74
総合スコア
0.72
保存する（差分あり）
IoU 0.62 ×0.4 = 0.25、色 0.80 ×0.3 = 0.24、サイズ 0.74 ×0.3 = 0.22。合計 0.72 なのでしきい値 0.75 を下回り、IndexedDB に追記します。