1. WEBカメラ映像取得
getUserMedia APIで定点カメラの映像を取得
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2. 深度マップ推論
MiDaSモデル（ONNX）で深度推定、WebGPU使用（512x512、20fps）
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3. 過去データと比較
前フレームの深度データと比較（80ms間隔）
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4. 変化量マップ作成
5×5窓で平均化してノイズ除去、閾値0.045で判定
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5. グリッドベース検出
サンプリングレート0.05で高速化、最大20箇所を検出
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6. パーティクル生成
検出箇所に3D座標を計算、カラフルなパーティクルを表示
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7. リアルタイム更新
パーティクルの寿命管理、継続的に物体移動を監視