📊 深度値の正規化
// 深度値を正規化（0〜1の範囲に）
float normalizedDepth =
(depth - depthMin) / (depthMax - depthMin);
❌ 固定値（0.0〜1.0）
暗いシーンだと全体が平坦に見える
✓ 動的範囲調整
どんなシーンでも立体感が出る
depthMinとdepthMaxを推論結果から動的に計算
フレームごとに範囲が変わっても、立体感を維持できる