🔄 座標変換の仕組み

// MediaPipeのランドマーク(正規化座標)
landmark.x = 0.65 // 0〜1の範囲
landmark.y = 0.42 // 0〜1の範囲

// 深度マップのピクセル座標に変換
const depthX = Math.floor(landmark.x * 512);
const depthY = Math.floor(landmark.y * 512);

// → depthX = 332, depthY = 215
MediaPipe座標
0.65, 0.42
正規化(0〜1)
深度マップ座標
332, 215
ピクセル(512×512)
正規化座標をピクセル座標に変換
変換を忘れると深度値が正しく取得できない