🔍 MediaPipe Z座標 vs MiDaS深度推定

項目 MediaPipe Z座標 MiDaS深度推定
基準 手首からの相対距離 カメラからの絶対距離
範囲 0.0〜0.3(手のサイズ) 0.0〜1.0(正規化)
精度 手の形状に依存 シーン全体で一貫
用途 手のポーズ推定 物体の距離測定
MediaPipeのZ座標は深度ではない
ARインターフェースにはMiDaSの深度推定が必要