// EXIF解析
const exifData = piexif.load(binaryStr);
const userComment = exifData['Exif'][piexif.ExifIFD.UserComment];

// Base64データを取得
if (!userComment.startsWith('DepthMapData:')) {
  throw new Error('深度情報が含まれていません');
}
const base64Data = userComment.substring('DepthMapData:'.length);

// Base64デコード
const depthImage = new Image();
depthImage.src = 'data:image/png;base64,' + base64Data;
await depthImage.decode();